- **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行，分为直齿外啮合和直齿内啮合两种。
- **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度，斜齿轮传动效率高，啮合平稳。
- **人字齿轮**：斜齿轮的一种特殊形式，齿线呈90度交叉，多用于要求双向传动的场合。
齿轮按齿线形状分类
- **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行，分为直齿外啮合和直齿内啮合两种。
- **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度，斜齿轮传动效率高，啮合平稳。
- **人字齿轮**：斜齿轮的一种特殊形式，齿线呈90度交叉，多用于要求双向传动的场合。
- **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行，分为直齿外啮合和直齿内啮合两种。
- **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度，斜齿轮传动效率高，啮合平稳。
- **人字齿轮**：斜齿轮的一种特殊形式，齿线呈90度交叉，多用于要求双向传动的场合。
