西门子S7-300 SM338模块配套SSI多圈值编码器
机械齿轮、无电池、无计数，与进口SSI编码器相同功能，可实现自由替换
与进口 SSI 编码器相同功能，无需改动安装尺寸，实现高度自由替换
SSI 同步串联信号输出 多圈 25 位值编码器
标准 25 位 SSI 格雷码输出，每圈分辨率 13 位 4096 线，连续 12 位 4096 圈
在338模块下，12位和13位自动切换，12位时数值1.2.3…变化，13位时数值2.4.6…变化。
* 值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出，*快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。
* 标准25位SSI格雷码输出每圈4096分辨率，连续4096圈,1位校验位。
* 宽工作电压，j低的耗电流。
* 与德国各款24、25位SSI编码器可互换
plc 值编码器特性参数：
工作电压 10～30VDCj性保护
工作电流 50mA（12VDC），30mA（24VDC）
输出信号 SSI同步串联信号
连续圈数 4096圈（0～4095）
SSI时钟速率 50KHz～1000KHz，推荐使用125KHz
SSI位数 12＋13位（可支持12＋12位和12＋13位）
工作温度 -40--85℃
储存温度 -40--100℃
plc 值编码器数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过*大值码值循环到0，即在*大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
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